具身智能就是能理解、推理、并與物理世界互動的智能系統(tǒng)。而搭載具身智能技術(shù)的“智能體”則具備自主決策和行動能力的機(jī)器智能，它可以像人類一樣感知和理解環(huán)境，通過自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)性行為來完成任務(wù)。

　　目前，具身智能已經(jīng)成為國際學(xué)術(shù)前沿研究方向，包括美國國家科學(xué)基金會在內(nèi)的機(jī)構(gòu)都在推動具身智能的發(fā)展，各大國際學(xué)術(shù)會議也開始越來越多地關(guān)注具身智能相關(guān)工作，美國頂尖高校已經(jīng)開始形成具身智能研究社區(qū)。

　　谷歌的PaLM-E模型與具身智能密不可分，完成機(jī)器人具身任務(wù)一直是該模型研究的重點(diǎn)，微軟正探索將OpenAI研發(fā)的ChatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域，從而用語言直觀控制如機(jī)械臂、無人機(jī)、家庭輔助機(jī)器人等多個平臺。國內(nèi)，阿里巴巴也在試驗(yàn)將千問大模型接入工業(yè)機(jī)器人，在釘釘對話框輸入一句人類語言，可遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人工作。

　　在我國，政策端已開始著眼于具身人工智能。2023年5月30日，北京市政府辦公廳正式發(fā)布《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，其中便提出探索通用智能體、具身智能和類腦智能等通用人工智能新路徑，包括推動具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用，突破機(jī)器人在開放環(huán)境、泛化場景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認(rèn)知、決策技術(shù)。

　　2024年1月29日，工信部等七部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》。在全面布局未來產(chǎn)業(yè)方面，《意見》要求，加強(qiáng)前瞻謀劃部署，重點(diǎn)推進(jìn)未來制造、未來信息、未來材料、未來能源、未來空間和未來健康六大方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　未來，人工智能領(lǐng)域?qū)⑹?ldquo;具身智能”的天下，就是要創(chuàng)建軟硬件結(jié)合的智能體。它能夠像“生命體”一樣，既可通過與環(huán)境的互動學(xué)習(xí)不斷進(jìn)化，也可通過“遺傳”把進(jìn)化成果遺傳給下一代，從而進(jìn)化成越來越高級的智能體。

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國具身智能行業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》共十一章。首先介紹了具身智能行業(yè)的相關(guān)定義；接著報告深入分析了具身智能行業(yè)的發(fā)展環(huán)境及發(fā)展?fàn)顩r，然后報告重點(diǎn)闡述了具身智能細(xì)分行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，隨后對具身智能行業(yè)的技術(shù)、重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營狀況等方面進(jìn)行了深入的解析；最后，報告對中國具身智能行業(yè)的投資前景進(jìn)行了科學(xué)的預(yù)測。

報告目錄

第一章　具身智能相關(guān)介紹

1.1　人工智能基本概述

1.1.1　基本定義

1.1.2　研究內(nèi)容

1.2　具體智能基本概述

1.2.1　基本定義

1.2.2　主要特征

第二章　2022-2024年中國具身智能行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

2.1　經(jīng)濟(jì)環(huán)境

2.1.1　國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)概況

2.1.2　工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀況

2.1.3　對外經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀況

2.1.4　固定資產(chǎn)投資分析

2.1.5　國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)展望

2.2　政策環(huán)境

2.2.1　國家政策支持AI發(fā)展

2.2.2　生成式人工智能政策

2.2.3　通用人工智能發(fā)展政策

2.2.4　機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策

2.3　社會環(huán)境

2.3.1　AIGC進(jìn)入快速增長期

2.3.2　ChatGPT應(yīng)用爆火出圈

2.3.3　人工智能產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用加速

2.3.4　“機(jī)器人+”時代加速來臨

第三章　2022-2024年中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析

3.1　中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述

3.1.1　產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景

3.1.2　產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

3.1.3　產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程

3.1.4　產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策

3.1.5　具身智能聯(lián)系

3.1.6　產(chǎn)業(yè)面臨挑戰(zhàn)

3.1.7　產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

3.2　2022-2024年中國人工智能市場運(yùn)行狀況分析

3.2.1　產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

3.2.2　產(chǎn)業(yè)鏈條結(jié)構(gòu)

3.2.3　市場發(fā)展規(guī)模

3.2.4　產(chǎn)業(yè)競爭結(jié)構(gòu)

3.2.5　產(chǎn)業(yè)布局狀況

3.2.6　職位發(fā)布情況

3.2.7　融資情況分析

3.3　2022-2024年中國人工智能企業(yè)發(fā)展分析

3.3.1　企業(yè)區(qū)域分布

3.3.2　企業(yè)員工規(guī)模

3.3.3　企業(yè)營收狀況

3.3.4　企業(yè)市值情況

3.3.5　企業(yè)技術(shù)分析

3.3.6　企業(yè)研發(fā)情況

3.3.7　企業(yè)專利狀況

3.4　中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景趨勢預(yù)測

3.4.1　應(yīng)用前景廣闊

3.4.2　產(chǎn)業(yè)發(fā)展展望

3.4.3　產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

第四章　2022-2024年具身智能行業(yè)發(fā)展分析

4.1　全球具身智能行業(yè)發(fā)展綜述

4.1.1　行業(yè)驅(qū)動因素

4.1.2　行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

4.1.3　企業(yè)發(fā)展布局

4.1.4　技術(shù)進(jìn)展?fàn)顩r

4.2　中國具身智能行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

4.2.1　行業(yè)發(fā)展意義

4.2.2　主要實(shí)現(xiàn)方式

4.2.3　技術(shù)發(fā)展動態(tài)

4.2.4　行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域

4.3　中國具身智能行業(yè)發(fā)展存在的問題

4.3.1　面臨技術(shù)壁壘

4.3.2　人才供給不足

4.3.3　數(shù)據(jù)安全問題

4.3.4　市場尚未成熟

4.3.5　倫理法律困境

4.4　中國具身智能行業(yè)發(fā)展對策分析

4.4.1　加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新

4.4.2　培養(yǎng)相關(guān)人才

4.4.3　產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)

4.4.4　注重安全保護(hù)

4.4.5　增大支持力度

4.4.6　制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

第五章　2022-2024年中國具身智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)展分析——無人駕駛汽車

5.1　中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展綜述

5.1.1　基本原理分析

5.1.2　行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

5.1.3　行業(yè)發(fā)展歷史

5.1.4　行業(yè)主要技術(shù)

5.1.5　行業(yè)發(fā)展前景

5.1.6　行業(yè)發(fā)展趨勢

5.2　2022-2024年中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析

5.2.1　行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

5.2.2　市場規(guī)模狀況

5.2.3　企業(yè)合作動態(tài)

5.2.4　示范區(qū)的建設(shè)

5.2.5　行業(yè)投資情況

5.2.6　行業(yè)專利數(shù)量

5.3　2022-2024年中國無人駕駛汽車行業(yè)消費(fèi)者分析

5.3.1　行業(yè)了解情況

5.3.2　主要了解渠道

5.3.3　保留功能意愿

5.3.4　行業(yè)看法態(tài)度

5.3.5　主要擔(dān)憂問題

5.3.6　行業(yè)前景看法

5.4　人工智能在無人駕駛汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用分析

5.4.1　主要作用分析

5.4.2　應(yīng)用優(yōu)勢分析

5.4.3　主要應(yīng)用領(lǐng)域

5.4.4　應(yīng)用風(fēng)險瓶頸

5.4.5　應(yīng)用發(fā)展建議

5.5　中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展問題及建議分析

5.5.1　行業(yè)發(fā)展問題

5.5.2　主要風(fēng)險分析

5.5.3　行業(yè)發(fā)展建議

5.5.4　法律規(guī)制建設(shè)

第六章　2022-2024年中國具身智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)展分析——家用機(jī)器人

6.1　2022-2024年家用機(jī)器人市場發(fā)展綜述

6.1.1　主要類別介紹

6.1.2　產(chǎn)品形態(tài)分析

6.1.3　市場規(guī)模分析

6.1.4　競爭格局分析

6.1.5　行業(yè)投資情況

6.1.6　行業(yè)發(fā)展問題

6.1.7　行業(yè)發(fā)展壁壘

6.1.8　未來發(fā)展趨勢

6.2　2022-2024年中國掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析

6.2.1　行業(yè)發(fā)展歷程

6.2.2　主要系統(tǒng)構(gòu)成

6.2.3　行業(yè)鏈條結(jié)構(gòu)

6.2.4　市場規(guī)模狀況

6.2.5　行業(yè)銷售規(guī)模

6.2.6　行業(yè)競爭格局

6.2.7　發(fā)展前景展望

6.2.8　技術(shù)發(fā)展方向

6.2.9　行業(yè)發(fā)展趨勢

6.3　中國家用教育機(jī)器人的發(fā)展情況

6.3.1　市場驅(qū)動因素

6.3.2　產(chǎn)業(yè)鏈條分析

6.3.3　市場發(fā)展規(guī)模

6.3.4　市場格局分析

6.3.5　市場產(chǎn)品類型

6.3.6　產(chǎn)品分析框架

6.3.7　行業(yè)發(fā)展趨勢

6.4　中國家用娛樂機(jī)器人發(fā)展分析

6.4.1　娛樂機(jī)器人的功能

6.4.2　娛樂機(jī)器人需求分析

6.4.3　消費(fèi)級機(jī)器人市場

6.4.4　娛樂機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定

6.5　中國家用機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議分析

6.5.1　識別算法與界面設(shè)計

6.5.2　強(qiáng)化識別技術(shù)的應(yīng)用

6.5.3　信息與智能系統(tǒng)融合

6.5.4　進(jìn)一步優(yōu)化學(xué)習(xí)行為

第七章　2022-2024年中國具身智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)展分析——人形機(jī)器人

7.1　2022-2024年中國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述

7.1.1　行業(yè)基本概述

7.1.2　行業(yè)發(fā)展歷程

7.1.3　行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

7.1.4　企業(yè)布局狀況

7.1.5　技術(shù)發(fā)展難點(diǎn)

7.1.6　AI大模型賦能

7.2　中國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展價值分析

7.2.1　帶動各類傳感器需求

7.2.2　高精度定位需求增加

7.2.3　AI芯片公司有望發(fā)展

7.2.4　帶來智能網(wǎng)聯(lián)需求增長

7.2.5　帶動云計算產(chǎn)業(yè)鏈需求

7.3　中國人形機(jī)器人行業(yè)核心零部件發(fā)展分析

7.3.1　主要構(gòu)成

7.3.2　伺服系統(tǒng)

7.3.3　減速器

7.3.4　控制器

7.3.5　傳感器

7.4　國內(nèi)外典型人形機(jī)器人發(fā)展分析

7.4.1　軟銀/Pepper

7.4.2　波士頓動力/Atlas

7.4.3　優(yōu)必選/Walker

7.4.4　Agility Robotics/Digit

7.4.5　Engineered Arts/Ameca

7.4.6　Optimus

7.4.7　ASIMO

7.5　中國人形機(jī)器人發(fā)展前景分析

7.5.1　受行業(yè)的熱捧

7.5.2　孕育新的機(jī)遇

7.5.3　突破難點(diǎn)痛點(diǎn)

7.5.4　重大發(fā)展機(jī)遇

7.5.5　市場發(fā)展空間

第八章　中國具身智能行業(yè)發(fā)展主要技術(shù)分析

8.1　計算機(jī)視覺技術(shù)

8.1.1　技術(shù)基本含義

8.1.2　技術(shù)原理介紹

8.1.3　技術(shù)主要內(nèi)容

8.1.4　技術(shù)主要特點(diǎn)

8.1.5　技術(shù)發(fā)展階段

8.1.6　技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

8.1.7　技術(shù)研究內(nèi)容

8.1.8　技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域

8.1.9　專利申請趨勢

8.2　機(jī)器視覺技術(shù)

8.2.1　技術(shù)發(fā)展歷程

8.2.2　技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

8.2.3　主要技術(shù)構(gòu)成

8.2.4　主要應(yīng)用情況

8.2.5　技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)

8.2.6　技術(shù)面臨挑戰(zhàn)

8.2.7　技術(shù)發(fā)展趨勢

8.3　自然語言處理技術(shù)

8.3.1　技術(shù)主要價值

8.3.2　技術(shù)整體框架

8.3.3　技術(shù)主流方法

8.3.4　主要技術(shù)模型

8.3.5　技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域

8.3.6　技術(shù)發(fā)展困難

8.3.7　技術(shù)發(fā)展挑戰(zhàn)

8.3.8　技術(shù)發(fā)展前景

8.4　基于深度學(xué)習(xí)的自然語言處理技術(shù)

8.4.1　技術(shù)主要優(yōu)勢分析

8.4.2　循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）

8.4.3　基于預(yù)訓(xùn)練的模型

8.4.4　基于提示詞的方法

8.4.5　技術(shù)主要應(yīng)用分析

8.4.6　技術(shù)發(fā)展面臨挑戰(zhàn)

8.4.7　技術(shù)發(fā)展前景展望

8.5　計算機(jī)圖形學(xué)應(yīng)用技術(shù)

8.5.1　計算機(jī)動畫技術(shù)

8.5.2　計算機(jī)輔助制造技術(shù)

8.5.3　計算機(jī)可視化技術(shù)

8.5.4　虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality）技術(shù)

第九章　2022-2024年國外具身智能行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)經(jīng)營狀況分析

9.1　英偉達(dá)（NVIDIA Corporation）

9.1.1　企業(yè)發(fā)展概況

9.1.2　企業(yè)布局動態(tài)

9.1.3　2022年企業(yè)經(jīng)營狀況分析

9.1.4　2023年企業(yè)經(jīng)營狀況分析

9.1.5　2024年企業(yè)經(jīng)營狀況分析

9.2　特斯拉（Tesla）

9.2.1　企業(yè)發(fā)展概況

9.2.2　2022年企業(yè)經(jīng)營狀況分析

9.2.3　2023年企業(yè)經(jīng)營狀況分析

9.2.4　2024年企業(yè)經(jīng)營狀況分析

9.3　谷歌（Alphabet, Inc.）

9.3.1　企業(yè)發(fā)展概況

9.3.2　2022年企業(yè)經(jīng)營狀況分析

9.3.3　2023年企業(yè)經(jīng)營狀況分析

9.3.4　2024年企業(yè)經(jīng)營狀況分析

第十章　2021-2024年中國具身智能行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)經(jīng)營狀況分析

10.1　浙江雙環(huán)傳動機(jī)械股份有限公司

10.1.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.1.2　經(jīng)營效益分析

10.1.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營分析

10.1.4　財務(wù)狀況分析

10.1.5　核心競爭力分析

10.1.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.1.7　未來前景展望

10.2　蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

10.2.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.2.2　經(jīng)營效益分析

10.2.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營分析

10.2.4　財務(wù)狀況分析

10.2.5　核心競爭力分析

10.2.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.2.7　未來前景展望

10.3　南京埃斯頓自動化股份有限公司

10.3.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.3.2　經(jīng)營效益分析

10.3.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營分析

10.3.4　財務(wù)狀況分析

10.3.5　核心競爭力分析

10.3.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.3.7　未來前景展望

10.4　寧波中大力德智能傳動股份有限公司

10.4.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.4.2　經(jīng)營效益分析

10.4.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營分析

10.4.4　財務(wù)狀況分析

10.4.5　核心競爭力分析

10.4.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.4.7　未來前景展望

10.5　沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

10.5.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.5.2　經(jīng)營效益分析

10.5.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營分析

10.5.4　財務(wù)狀況分析

10.5.5　核心競爭力分析

10.5.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.5.7　未來前景展望

10.6　蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司

10.6.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.6.2　經(jīng)營效益分析

10.6.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營分析

10.6.4　財務(wù)狀況分析

10.6.5　核心競爭力分析

10.6.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.6.7　未來前景展望

10.7　深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

10.7.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.7.2　經(jīng)營效益分析

10.7.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營分析

10.7.4　財務(wù)狀況分析

10.7.5　核心競爭力分析

10.7.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.7.7　未來前景展望

第十一章　中投顧問對2025-2029年中國具身智能行業(yè)投資及發(fā)展前景預(yù)測分析

11.1　中國具身智能行業(yè)投資風(fēng)險分析

11.1.1　技術(shù)風(fēng)險

11.1.2　法律風(fēng)險

11.1.3　競爭風(fēng)險

11.1.4　市場風(fēng)險

11.2　中國具身智能行業(yè)投資建議分析

11.2.1　多元化的投資

11.2.2　關(guān)注領(lǐng)軍企業(yè)

11.2.3　注意商業(yè)模式

11.2.4　關(guān)注政策環(huán)境

11.2.5　投資主線分析

11.3　中國具身智能行業(yè)發(fā)展前景分析

11.3.1　行業(yè)發(fā)展前景

11.3.2　行業(yè)發(fā)展空間

11.4　中投顧問對2025-2029年中國具身智能行業(yè)預(yù)測分析

11.4.1　2025-2029年中國具身智能行業(yè)影響因素分析

11.4.2　2025-2029年中國無人駕駛市場規(guī)模預(yù)測

11.4.3　2025-2029年中國家用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測